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Túlio Lustosa Seixas Pinheiro, nascido em 25 de abril de 1976, em Brasília, iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Grêmio Foot-Ball Porto Alegrense.
Em 1995, Túlio foi promovido ao time principal do Grêmio, onde atuou como meio-campista. Ele fez sua estreia profissional em 1996 e rapidamente se tornou um jogador regular na equipe.
Com o Grêmio, Túlio conquistou o Campeonato Gaúcho em 1996 e 1999, além da Copa do Brasil em 1997. Ele também participou da campanha do clube na Copa Libertadores da América em 1998, onde o Grêmio chegou às semifinais.
Em 2000, Túlio deixou o Grêmio e se transferiu para o Internacional, onde permaneceu por duas temporadas. Após sua passagem pelo Internacional, ele jogou por vários outros clubes brasileiros, incluindo São Paulo, Cruzeiro e Atlético Mineiro.
Túlio foi convocado para a Seleção Brasileira Sub-20 em 1995 e participou do Campeonato Mundial Sub-20 daquele ano.
Túlio se aposentou do futebol profissional em 2010, após uma carreira de 15 anos.